В чем разница между разбоем и грабежом?

Разбой — это нападение с целью завладения чужим имуществом, сопровождающееся применением насилия, которое угрожает жизни или здоровью потерпевшего. Грабеж же представляет собой открытое хищение чужого имущества, но без применения насилия, опасного для жизни (за исключением случаев, предусмотренных ч. 2 ст. 161 УК РФ).